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    齿轮减速器与电动机的连体结构
    齿轮减速机传动是现代机械中应用最广的一种传动形式.它的主要优点是: ① 瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠,可传递空间任意两轴之间的运动和动力; ② 适用的功率和速度范围广; ③ 传动效率高,=0.92.0.98; ④ 工作可靠、使用寿命长; ⑤ 外轮廓尺寸小、结构紧凑.由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛. 
    国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题.另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长.国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长.但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好. 
    当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展.减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品.近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展,使得机械加工精度,加工效率大大提高,从而推动了机械传动产品的多样化,整机配套的模块化,标准化,以及造型设计艺术化,使产品更加精致,美观化. 在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件.CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展.在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向.在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势. 
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